Apesar da constituição federal garantir a saúde como dever do Estado e direito de todos e o SUS estar embasado em princípios como universalidade, integralidade e equidade; na prática, o direito à saúde das pessoas em situação de rua ainda é um desafio constante. Esta webpalestra tem o objetivo de discutir os limites e as possibilidades da atenção à saúde para as pessoas em situação de rua, passando pela revisão do marco legal, manuais e cartilhas, dialogando com a produção acadêmica e a experiência prática do cuidado à saúde desse grupo, abordando questões como: conceito, perfil, necessidades e estratégias de cuidado.